Experimental Study on Propulsion Characteristic of Autonomous Intervention ROV
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Autonomous Control for a Differential Thrust ROV
Smaller autonomous underwater vehicles that use differential thrust for surge and yaw motion control has the advantage of low cost and, at the same time, increased ma neuverability in yaw direction. However, since such vehicles are underactuated vehicles, design of an autonomous control system that enables the vehicle to autonomously track a predefined trajectory is challenging. In this paper,...
متن کاملa study on construction of iranian life tables: the case study of modified brass logit system
چکیده ندارد.
15 صفحه اولAutonomous Control of a Differential Thrust Micro ROV
Underwater vehicles that use differential thrust for surge and yaw motion control have the advantage of increased maneuverability. Unfortunately, such vehicles usually don’t have thrusters/actuators to control the lateral movements. Hence, they fall into the underactuated vehicle category. The goal of the work in this thesis is to develop an autonomous control system for a differential thrust u...
متن کاملstudy of hash functions based on chaotic maps
توابع درهم نقش بسیار مهم در سیستم های رمزنگاری و پروتکل های امنیتی دارند. در سیستم های رمزنگاری برای دستیابی به احراز درستی و اصالت داده دو روش مورد استفاده قرار می گیرند که عبارتند از توابع رمزنگاری کلیددار و توابع درهم ساز. توابع درهم ساز، توابعی هستند که هر متن با طول دلخواه را به دنباله ای با طول ثابت تبدیل می کنند. از جمله پرکاربردترین و معروف ترین توابع درهم می توان توابع درهم ساز md4, md...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Ocean Engineering and Technology
سال: 2019
ISSN: 1225-0767,2287-6715
DOI: 10.26748/ksoe.2019.064